輪胎式聯(lián)軸器分為凸型和凹型兩大類，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。它們的共同特點都是將輪胎環(huán)用螺栓來連接兩半聯(lián)軸器以實現(xiàn)兩軸的連接。輪胎環(huán)內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯(lián)軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環(huán)工作時發(fā)生扭轉剪切變形，故輪胎聯(lián)軸器具有很高的彈性，補償兩軸相對位移的能力較大，并有良好的阻尼，而且結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。其缺點是承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角的增加使輪胎外形扭歪，軸向尺寸略有減小，將在兩軸上產生較大的附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。輪胎聯(lián)軸器高速運轉時，輪胎外緣離心力的作用而向外擴張，將進一步增大附加軸向力。為此，在安裝聯(lián)軸器時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，達到改善聯(lián)軸器和兩軸承的工和條件。
輪胎聯(lián)軸器是一種高彈性聯(lián)軸器，具有良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補償性能，工作溫度-20~80攝氏度，轉遞轉矩10~20000N.M,適于潮濕、多塵、有沖擊、振動、正反轉多變和起動頻繁的工作條件，并全拆裝方便，因為彈性元件是一整體的輪胎體，拆裝維修方便、不需潤滑、耐久可靠。
標準的半聯(lián)軸器結構為K型，在表示中可不再標記。