十字軸雙萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)是由傳動軸串聯(lián)兩個十字軸單萬向聯(lián)軸器而成。
    傳動軸常制成兩段，用滑鍵或花鍵相聯(lián)，并常有中間支承。在運轉(zhuǎn)過程中，當發(fā)生相對位移時，可以自動調(diào)節(jié)傳動軸的長度，以補償軸間距離的變化。為了減輕重I，提高臨界轉(zhuǎn)速，保證傳動軸的剛度，傳動軸多采用空心結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速較高的雙萬向聯(lián)軸器，為了避免慣性力和慣性力偶矩引起的劇烈振動，裝配后應進行靜平衡和動平衡試驗。
    采用滑動花鍵聯(lián)接的傳動軸，摩擦阻力大，磨損較快，傳動效率低，并將使十字軸的滾針軸承承受壓力增大，影響其使用壽命。近年來在某些機械設(shè)備中巳開始采用滾動花鍵來代替滑動花鍵。
    小型十字軸雙萬向聯(lián)軸器是用一整體式雙叉?zhèn)鲃虞S來聯(lián)接兩單萬向聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器不宜用來聯(lián)接運轉(zhuǎn)過程中有相對位移的兩軸。